Unity チュートリアルのタワーディフェンステンプレートを触ってみる(23)

Unity チュートリアルのタワーディフェンステンプレートを触ってみる(22)では LaserTower_0 に追加した HitscanLauncher の解説を行った。今回は LaserTower_0 に追加した Targetter の解説を行っていく。

1.標的設定と砲撃編 – Targetter.cs

Targetter.cs について稚拙ながら解説

「Targetter.cs」は「Assets/Scripts/TowerDefense/Targetting/Targetter.cs」の指しておりスクリプトについては以下の通り。内容としてはタレットを目標に合わせる処理を行っている。


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using System;
using System.Collections.Generic;
using ActionGameFramework.Health;
using Core.Health;
using UnityEngine;
using Random = UnityEngine.Random;

namespace TowerDefense.Targetting
{
    /// <summary>
    /// Class used to track targets for an affector
    /// </summary>
    public class Targetter : MonoBehaviour
    {
        /// <summary>
        /// Fires when a targetable enters the target collider
        /// </summary>
        public event Action<Targetable> targetEntersRange;

        /// <summary>
        /// Fires when a targetable exits the target collider
        /// </summary>
        public event Action<Targetable> targetExitsRange;

        /// <summary>
        /// Fires when an appropriate target is found
        /// </summary>
        public event Action<Targetable> acquiredTarget;

        /// <summary>
        /// Fires when the current target was lost
        /// </summary>
        public event Action lostTarget;

        /// <summary>
        /// The transform to point at the target
        /// </summary>
        public Transform turret;

        /// <summary>
        /// The range of the turret's x rotation
        /// </summary>
        public Vector2 turretXRotationRange = new Vector2(0, 359);

        /// <summary>
        /// If m_Turret rotates freely or only on y;
        /// </summary>
        public bool onlyYTurretRotation;

        /// <summary>
        /// The search rate in searches per second
        /// </summary>
        public float searchRate;

        /// <summary>
        /// Y rotation speed while the turret is idle in degrees per second
        /// </summary>
        public float idleRotationSpeed = 39f;

        /// <summary>
        /// The time it takes for the tower to correct its x rotation on idle in seconds
        /// </summary>
        public float idleCorrectionTime = 2.0f;

        /// <summary>
        /// The collider attached to the targetter
        /// </summary>
        public Collider attachedCollider;

        /// <summary>
        /// How long the turret waits in its idle form before spinning in seconds
        /// </summary>
        public float idleWaitTime = 2.0f;

        /// <summary>
        /// The current targetables in the collider
        /// </summary>
        protected List<Targetable> m_TargetsInRange = new List<Targetable>();

        /// <summary>
        /// The seconds until a search is allowed
        /// </summary>
        protected float m_SearchTimer = 0.0f;

        /// <summary>
        /// The seconds until the tower starts spinning
        /// </summary>
        protected float m_WaitTimer = 0.0f;

        /// <summary>
        /// The current targetable
        /// </summary>
        protected Targetable m_CurrrentTargetable;

        /// <summary>
        /// Counter used for x rotation correction
        /// </summary>
        protected float m_XRotationCorrectionTime;

        /// <summary>
        /// If there was a targetable in the last frame
        /// </summary>
        protected bool m_HadTarget;

        /// <summary>
        /// How fast this turret is spinning
        /// </summary>
        protected float m_CurrentRotationSpeed;

        /// <summary>
        /// returns the radius of the collider whether
        /// its a sphere or capsule
        /// </summary>
        public float effectRadius
        {
            get
            {
                var sphere = attachedCollider as SphereCollider;
                if (sphere != null)
                {
                    return sphere.radius;
                }
                var capsule = attachedCollider as CapsuleCollider;
                if (capsule != null)
                {
                    return capsule.radius;
                }
                return 0;
            }
        }

        /// <summary>
        /// The alignment of the affector
        /// </summary>
        public IAlignmentProvider alignment;

        /// <summary>
        /// Returns the current target
        /// </summary>
        public Targetable GetTarget()
        {
            return m_CurrrentTargetable;
        }

        /// <summary>
        /// Clears the list of current targets and clears all events
        /// </summary>
        public void ResetTargetter()
        {
            m_TargetsInRange.Clear();
            m_CurrrentTargetable = null;

            targetEntersRange = null;
            targetExitsRange = null;
            acquiredTarget = null;
            lostTarget = null;

            // Reset turret facing
            if (turret != null)
            {
                turret.localRotation = Quaternion.identity;
            }
        }

        /// <summary>
        /// Returns all the targets within the collider. This list must not be changed as it is the working
        /// list of the targetter. Changing it could break the targetter
        /// </summary>
        public List<Targetable> GetAllTargets()
        {
            return m_TargetsInRange;
        }

        /// <summary>
        /// Checks if the targetable is a valid target
        /// </summary>
        /// <param name="targetable"></param>
        /// <returns>true if targetable is vaild, false if not</returns>
        protected virtual bool IsTargetableValid(Targetable targetable)
        {
            if (targetable == null)
            {
                return false;
            }
           
            IAlignmentProvider targetAlignment = targetable.configuration.alignmentProvider;
            bool canDamage = alignment == null || targetAlignment == null ||
                             alignment.CanHarm(targetAlignment);
           
            return canDamage;
        }

        /// <summary>
        /// On exiting the trigger, a valid targetable is removed from the tracking list.
        /// </summary>
        /// <param name="other">The other collider in the collision</param>
        protected virtual void OnTriggerExit(Collider other)
        {
            var targetable = other.GetComponent<Targetable>();
            if (!IsTargetableValid(targetable))
            {
                return;
            }
           
            m_TargetsInRange.Remove(targetable);
            if (targetExitsRange != null)
            {
                targetExitsRange(targetable);
            }
            if (targetable == m_CurrrentTargetable)
            {
                OnTargetRemoved(targetable);
            }
            else
            {
                // Only need to remove if we're not our actual target, otherwise OnTargetRemoved will do the work above
                targetable.removed -= OnTargetRemoved;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// On entering the trigger, a valid targetable is added to the tracking list.
        /// </summary>
        /// <param name="other">The other collider in the collision</param>
        protected virtual void OnTriggerEnter(Collider other)
        {
            var targetable = other.GetComponent<Targetable>();
            if (!IsTargetableValid(targetable))
            {
                return;
            }
            targetable.removed += OnTargetRemoved;
            m_TargetsInRange.Add(targetable);
            if (targetEntersRange != null)
            {
                targetEntersRange(targetable);
            }
        }

        /// <summary>
        /// Returns the nearest targetable within the currently tracked targetables
        /// </summary>
        /// <returns>The nearest targetable if there is one, null otherwise</returns>
        protected virtual Targetable GetNearestTargetable()
        {
            int length = m_TargetsInRange.Count;

            if (length == 0)
            {
                return null;
            }

            Targetable nearest = null;
            float distance = float.MaxValue;
            for (int i = length - 1; i >= 0; i--)
            {
                Targetable targetable = m_TargetsInRange[i];
                if (targetable == null || targetable.isDead)
                {
                    m_TargetsInRange.RemoveAt(i);
                    continue;
                }
                float currentDistance = Vector3.Distance(transform.position, targetable.position);
                if (currentDistance < distance)
                {
                    distance = currentDistance;
                    nearest = targetable;
                }
            }

            return nearest;
        }

        /// <summary>
        /// Starts the search timer
        /// </summary>
        protected virtual void Start()
        {
            m_SearchTimer = searchRate;
            m_WaitTimer = idleWaitTime;
        }

        /// <summary>
        /// Checks if any targets are destroyed and aquires a new targetable if appropriate
        /// </summary>
        protected virtual void Update()
        {
            m_SearchTimer -= Time.deltaTime;

            if (m_SearchTimer <= 0.0f && m_CurrrentTargetable == null && m_TargetsInRange.Count > 0)
            {
                m_CurrrentTargetable = GetNearestTargetable();
                if (m_CurrrentTargetable != null)
                {
                    if (acquiredTarget != null)
                    {
                        acquiredTarget(m_CurrrentTargetable);
                    }
                    m_SearchTimer = searchRate;
                }
            }

            AimTurret();

            m_HadTarget = m_CurrrentTargetable != null;
        }

        /// <summary>
        /// Fired by the agents died event or when the current target moves out of range,
        /// Fires the lostTarget event.
        /// </summary>
        void OnTargetRemoved(DamageableBehaviour target)
        {
            target.removed -= OnTargetRemoved;
            if (m_CurrrentTargetable != null && target.configuration == m_CurrrentTargetable.configuration)
            {
                if (lostTarget != null)
                {
                    lostTarget();
                }
                m_HadTarget = false;
                m_TargetsInRange.Remove(m_CurrrentTargetable);
                m_CurrrentTargetable = null;
                m_XRotationCorrectionTime = 0.0f;
            }
            else //wasnt the current target, find and remove from targets list
            {
                for (int i = 0; i < m_TargetsInRange.Count; i++)
                {
                    if (m_TargetsInRange[i].configuration == target.configuration)
                    {
                        m_TargetsInRange.RemoveAt(i);
                        break;
                    }
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// Aims the turret at the current target
        /// </summary>
        protected virtual void AimTurret()
        {
            if (turret == null)
            {
                return;
            }

            if (m_CurrrentTargetable == null) // do idle rotation
            {
                if (m_WaitTimer > 0)
                {
                    m_WaitTimer -= Time.deltaTime;
                    if (m_WaitTimer <= 0)
                    {
                        m_CurrentRotationSpeed = (Random.value * 2 - 1) * idleRotationSpeed;
                    }
                }
                else
                {
                    Vector3 euler = turret.rotation.eulerAngles;
                    euler.x = Mathf.Lerp(Wrap180(euler.x), 0, m_XRotationCorrectionTime);
                    m_XRotationCorrectionTime = Mathf.Clamp01((m_XRotationCorrectionTime + Time.deltaTime) / idleCorrectionTime);
                    euler.y += m_CurrentRotationSpeed * Time.deltaTime;

                    turret.eulerAngles = euler;
                }
            }
            else
            {
                m_WaitTimer = idleWaitTime;

                Vector3 targetPosition = m_CurrrentTargetable.position;
                if (onlyYTurretRotation)
                {
                    targetPosition.y = turret.position.y;
                }
                Vector3 direction = targetPosition - turret.position;
                Quaternion look = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.up);
                Vector3 lookEuler = look.eulerAngles;
                // We need to convert the rotation to a -180/180 wrap so that we can clamp the angle with a min/max
                float x = Wrap180(lookEuler.x);
                lookEuler.x = Mathf.Clamp(x, turretXRotationRange.x, turretXRotationRange.y);
                look.eulerAngles = lookEuler;
                turret.rotation = look;
            }
        }

        /// <summary>
        /// A simply function to convert an angle to a -180/180 wrap
        /// </summary>
        static float Wrap180(float angle)
        {
            angle %= 360;
            if (angle < -180)
            {
                angle += 360;
            }
            else if (angle > 180)
            {
                angle -= 360;
            }
            return angle;
        }
    }
}

148行目 : 「public void ResetTargetter()」は Targetter の初期化を行っている。内容としては変動するグローバル変数のパラメータを null にしている。

179行目 : 「protected virtual bool IsTargetableValid(Targetable targetable)」は標的が有効となっているか判定を行っている。内容としては引数の Targetable が有効となっているか判定している。

197行目 : 「protected virtual void OnTriggerExit(Collider other)」は Unity で定義されている Collider が出ていったときをトリガーする処理を行っている。内容としては引数として与えられた Collider に Targetable があれば、この Tagetter の標的から解除している。

225行目 : 「protected virtual void OnTriggerEnter(Collider other)」は Unity で定義されている Collider が入ってきたときをトリガーする処理を行っている。内容としては引数として与えられた Collider に Targetable があれば、この Tagetter の標的として登録している。

244行目 : 「protected virtual Targetable GetNearestTargetable()」は最も近い標的の取得を行っている。内容としては砲撃範囲内にいる Targetable の配列でループを行い、それぞれを Tagetter からの距離を計算し最も近い  Targetable を返却している。

277行目 : 「protected virtual void Start()」は Unity で定義されている開始処理を行っている。内容としては探索と待機の時間を設定している。

286行目 : 「protected virtual void Update()」は Unity で定義されている更新処理を行っている。内容としては探索タイマーに達しているかつ Targetable が無効であれば最も近い Targetable を取得後、AimTurret の処理を行っっている。

312行目 : 「void OnTargetRemoved(DamageableBehaviour target)」はターゲットが削除されたときの処理を行っている。内容としては DamageableBehaviour からこの OnTargetRemoved を削除後、Targetable が有効であればターゲとの削除処理を行い、Targetable が無効であれば砲撃範囲内にいる Targetable の配列からそのターゲットを削除している。

342行目 : 「protected virtual void AimTurret()」はタレットの照準をあわせている。内容としてはターゲットがいない場合には待機を行いその間ランダムな速度で回転を行っている。ターゲットがいる場合にはそのターゲットに合わせて照準を合わせている。

392行目 : 「static float Wrap180(float angle)」は角度を -180 ~ 180 までの間に収まるよう計算を行っている。

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